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HSR-JH605焊接机器人

HSR-JH605焊接机器人

    • 主要为焊接领域而生
    • 稳定的速度、优越的精度,卓越的运动控制配合大范围空间的设计
    • 采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑


全新一代HSR-JH605机器人拥有小臂中空结构,主要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。

应用领域:弧焊、涂胶、搬运

  • HSR-JH605采用新一代的控制器及示教器,有着稳定的速度、优越的精度,卓越的运动控制配合大范围空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接应用,具有高可靠性和优异的性价比
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  • 拥有强劲有力、性能优异,采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑,在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性
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  • 简单使用、轻松编程,提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机器人,降低使用要求,并且可提供专业的可定制化的服务,让无焊接经验的初学者也能轻松上手,大幅提高效率降低人工成本
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  • 优质服务、高效售后,可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务






工业机器人 HSR-JH605
自由度 6
最大负载 5Kg
最大工作半径 1441mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±150°
J2 -145°/+60°
J3 +30°/+270°
J4 ±120°
J5  -110°/+140°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.58rad/s,148°/s
J2 2.58rad/s,148°/s
J3 2.58rad/s,148°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
J6 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 3.87rad/s,222°/s
J2 3.87rad/s,222°/s
J3 3.87rad/s,222°/s
J4 5.89rad/s,337.5°/s
J5 5.89rad/s,337.5°/s
J6 5.89rad/s,337.5°/s
容许惯性矩 J6 0.035kg.m2
J5 0.3 kg.m2
J4 0.3 kg.m2
容许扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 5米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线
预留气路
电源容量 2.5kVA
额定功率 2kW
额定电压 单相AC220V  50HZ
额定电流 10.8A
本体防护等级 IP50
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 196kg
控制柜防护等级 IP50(本体)
控制柜重量 50kg
控制柜尺寸

640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

 


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